Sd.Kfz. 3 (nim. Sonderkraftfahrzeug 3) of Maultier is de algemene naam voor een serie Duitse halftrack trucks (transporters) uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van deze auto's werden gebouwd in 1941 en de serieproductie ging door in 1941-1945. De aandrijving werd verzorgd door verschillende krachtbronnen - in het geval van de Opel Blitz-vrachtwagenconversie was het een enkele 6-cilindermotor met een inhoud van 3,6 liter.
Voertuig serie Sd.Kfz. 3 Maultier is ontstaan naar aanleiding van de rampzalige ervaringen van het Duitse leger tijdens de eerste maanden van operaties aan het oostfront in 1941. In de loop van deze strijd bleek dat standaard Wehrmacht-vrachtwagens de Sovjet-wegen niet aankunnen, en vooral niet geschikt zijn voor gebruik tijdens de herfstdooi. Dit leidde tot de modernisering van standaardvrachtwagens die bijvoorbeeld door Opel of Mercedes-Benz werden vervaardigd, waarbij in plaats van de achterassen tractie op rupsbanden werd toegevoegd, meestal op basis van de oplossingen die worden gebruikt in Panzer I- en Panzer II-tanks. Een groot deel van de gemoderniseerde voertuigen was gebaseerd op de Opel Blitz-auto. In 1943 werden enkele van de Maultier-voertuigen omgevormd tot gepantserde halfrupsvoertuigen met de aanduiding Sd.Kfz. 4.