Het tweede voertuig, de Ausf F, verschilde evenveel van de Ausf C als van de Ausf A en B. De Panzer I Ausf F was bedoeld als ondersteunende tank voor de infanterie, had een maximale pantserdikte van 80 millimeter en woog tussen de 18 en 21 ton. De Ausf F was bewapend met twee 7,92-millimeter MG-34's. Dertig werden er geproduceerd in 1940, en een tweede order van 100 werd later geannuleerd. Om het toegenomen gewicht te compenseren werd een nieuwe Maybach HL45 Otto motor van 150 pk (110 kW) gebruikt, die een maximum snelheid op de weg mogelijk maakte van 25 kilometer per uur (15,5 mph). Acht van de dertig geproduceerde tanks werden in 1943 naar de 1 Panzer Divisie gestuurd en zagen de strijd in de Slag om Koersk. De rest werd aan verschillende legerscholen gegeven voor training en evaluatie
Lengte:125mm breedte:75.6 mm